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連續(xù)采礦首先出現(xiàn)于煤炭開采。因為煤礦是沉積礦床，產(chǎn)狀平緩、規(guī)則，硬度不大，可用機械連續(xù)切割，因此，20世紀初，人們就開始研制可用于煤炭開采的連續(xù)采煤機。經(jīng)過20—30年的努力，煤炭開采實現(xiàn)了連續(xù)采礦?，F(xiàn)在世界上年產(chǎn)千萬噸級的大型和超大型露天煤礦中，已經(jīng)采用巨型斗輪式挖裝機與大型膠帶運輸機配套的超大型露天煤礦的“連續(xù)采煤系統(tǒng)”，每天可果煤數(shù)萬噸。浮選機設(shè)備年產(chǎn)數(shù)百萬噸級以上的大型地下煤礦，主要設(shè)備是大型采（刨）煤機配自行式掩護支架、刮板運輸機、膠帶運輸機，所用的采礦法是長壁式采礦法。刮板運輸機可以輸送大塊度的煤塊，但成本比較高，一般用于擔負工作面的短距離輸送，工作面外的長距離輸送則采用膠帶運輸機；原煤轉(zhuǎn)運到膠帶運輸機之前要破碎一次，因此，在刮板運輸機的端部配置有碎煤機。如此配置的采煤設(shè)備和采礦方法，稱為“綜合機械化采煤法”（簡稱綜采法）。
盡可能采用大礦段回采，并實現(xiàn)一步驟回采。這有利于回采工作沿階段連續(xù)推進，減少設(shè)備的遷移，同時也避免礦柱回采滯后所帶來的困難，減少回采礦柱過程中因地應(yīng)力集中所引起的不良后果。
增大采場落礦的孔徑和孔深，提高采場合格大塊尺寸。隨著自行的潛孔鉆和牙輪鉆的研究成功，推進了大直徑深孔在采場中的應(yīng)用，出現(xiàn)了由分段落礦向階段落礦過渡的趨勢。與此同時，采用能裝載大塊的出礦設(shè)備，可以相應(yīng)增大合格大塊尺寸，這有利于降低大塊產(chǎn)出率，大幅度提高采場出礦效率。此外由于把炸藥二次破碎大塊的工作轉(zhuǎn)移到采場以外的機械破碎站，有利于降低礦石破碎成本，也減少了二次破碎對生產(chǎn)的十擾。
高教率大量崩礦采礦法已廣泛應(yīng)用，采場一次落礦可以幾千噸、幾萬噸，甚至幾十萬噸，而傳統(tǒng)的采場出礦，一般每天才幾百噸，落礦高效率和出礦相對低效率的矛盾突出。因此，采礦作業(yè)的總節(jié)奏主要是由生產(chǎn)過程最后兩個工序，即出礦和運礦工序所決定的。選擇可靠、高效、經(jīng)濟的出礦和運礦的設(shè)備類型，以及研制性能優(yōu)良的設(shè)備，對有效地實施連續(xù)采礦具有決定性的意義。
前述的大型露天煤礦的“連續(xù)采煤系統(tǒng)”和地下煤礦的“綜合機械化采煤法”以及大型金屬露天礦的“間斷連續(xù)開采工藝”，都體現(xiàn)了“連續(xù)采礦”的理念。但在地下金屬礦山，由于礦床賦存條件多變且不規(guī)則，礦石堅硬，采下礦石塊度大，因此，要實現(xiàn)機械連續(xù)切割連續(xù)采礦，難度很大。在傳統(tǒng)的出礦工藝系統(tǒng)中，各工序作業(yè)是間斷的，如采場電耙出礦、溜井閘門放礦，然后用電機車運輸?shù)V石。生產(chǎn)實踐表明，該浮選機設(shè)備系統(tǒng)的作業(yè)利用系數(shù)很難達到35%。要改變這種狀況，就要有相應(yīng)的高效的采礦設(shè)備。如鑿巖采用自行式鑿巖臺車、裝藥車；除此之外，就出礦設(shè)備來說，可采用的有振動出礦機、連續(xù)裝載機（立爪式或振動鏟式）和無軌鏟運機；就連續(xù)運輸設(shè)備來說，曾被試驗的有帶式的、鏈式的、板式的和振動式的運輸機；用作采場短距離運輸?shù)脑O(shè)備有能運大塊的振動運輸列車和車帶式膠帶運輸機（或稱特殊膠帶運輸機）；作為長距離連續(xù)運輸設(shè)備，唯膠帶運輸機可行。設(shè)備的選擇，因地制宜。根據(jù)礦山各自的條件，可以單獨采用振動設(shè)備或無軌設(shè)備，也可以兩種設(shè)備聯(lián)合使用，這既可以發(fā)揮無軌設(shè)備靈活機動的特點，又有利于發(fā)揮振動設(shè)備作業(yè)連續(xù)、動力消耗小、作業(yè)成本低的優(yōu)勢。
在地下金屬礦山的傳統(tǒng)采礦工藝中，礦石的運搬是整個生產(chǎn)系統(tǒng)中的最薄弱的環(huán)節(jié)。如果不擺脫傳統(tǒng)工藝的束縛，不去革新采礦工藝技術(shù)與裝備，礦山生產(chǎn)就難以出現(xiàn)新的發(fā)展。20世紀80年代前后，采礦工作者根據(jù)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成就，提出過一些采礦技術(shù)新概念。其重要的思想是：研制高效的采礦新設(shè)備，完善大量落礦的采礦法，優(yōu)化整個生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)采礦作業(yè)連續(xù)化。在實踐中，不少國家在創(chuàng)新采礦設(shè)備的基礎(chǔ)上，發(fā)展了大幅度提高采區(qū)生產(chǎn)能力和礦井年產(chǎn)規(guī)模的采礦法，如美國的階段自然崩落法，前蘇聯(lián)的振動出礦盤區(qū)回采的階段強制崩落法，瑞典的分段落礦留礦法等等。這些采礦方法的共同特點是：大量落礦，高強度集中采礦，一步驟連續(xù)回采，工作面連續(xù)推進。它從采礦方法及工藝技術(shù)上體現(xiàn)了連續(xù)采礦的實質(zhì)，反映了連續(xù)采礦的發(fā)展趨勢。
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